超聲液位計的應用原理簡單方便,成本低廉。 但是,現有的超聲波水平計有反射問題、噪音、交叉問題等缺點。
1 .反射問題
如果被檢測物體總是處于適當的角度,超聲波水平計就能得到正確的角度。 然而,遺憾的是,在實際使用中,很少能精確地檢測到所檢測到的對象。 也有出現誤差的可能性。
2 .鏡面反射
這個問題和高中物理學中學到的光的反射一樣。 在特定角度,產生的聲波被光滑的物體鏡面反射,因此不產生回聲,距離的讀取值也不產生。 此時,超聲波傳感器忽略該物體的存在。
3 .三角誤差
被測物體與傳感器有角度時,檢測出的距離與實際距離存在三角誤差。
4 .多次反射
這種現象在探測墻角等結構物時很常見。 由于聲波反復多次才被傳感器接收,實際檢測值不是實際距離值。 這些問題可以通過使用以一定角度排列的多個超聲環解決。 通過檢測多個超聲波的返回值,篩選正確的讀取值。
5 .噪音
許多超聲波液位計的工作頻率是40-45Khz,遠遠高于人類能聽到的頻率。 但是,周圍的環境也會產生類似于頻率的噪音。 例如,在馬達旋轉的期間產生一定的高頻,車輪硬的地面上的摩擦引起的高頻噪聲、機器人自身的擺動、即使在存在多個機器人的情況下,其他機器人的超聲波傳感器產生的聲波也成為傳感器接收錯誤的信號的原因。 這個問題可以通過編碼發射的超聲波來解決。 例如,發射不同長度的聲波,僅在探針檢測出相同組合的聲波的情況下進行距離計算。 由此,能夠有效地避免環境噪聲引起的誤讀。
六.交叉問題
交叉問題會發生在多個超聲波液位計以某種角度被安裝在機器人中的情況下。 超聲波x發出的聲波經過鏡面反射后由傳感器z和y得到,此時z和y根據該信號計算距離值,無法進行正確的測量。
你知道這些超聲液位計中存在的潛在問題嗎?
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